nRF24L01+ двусторонняя связь

[Ioann_II]

Здравствуйте, Уважаемые форумчане.

Приходится просить помощи, т.к. что-то не так, а что не пойму.
Пытаюсь организовать двустроннюю связь на модулях nRF24L01+ и натыкаюсь на какой-то глюк.
По алгоритму каждый модуль постоянно находится в режиме приёма, и всё, что принял - отправляет на UART (управление на Atmega.
По таймеру, примерно каждые 90мс, модуль переключается в режим передачи и отправляет посылку (другому), после передачи переключается обратно на приём. Прошивка одинаковая.
При включении питания фактически передача не происходит в течении примерно 16с! Хотя попытки отправки есть. Но другой модуль ничего не ловит.
Если ставлю при включении питания дополнительную задержку в 16с (перед инициализацией модуля), то по прошествии этой задержки, модули передают (и принимают) пакеты сразу.

Прошу подсказать, где косяк.
Спасибо.

Вот инициализация:

sleep(NRF_TURN_ON_DELAY);       // ожидание, пока заведётся генератор
// sleep(16000);
nrf24l01p_get_clear_irq_flags();    // чтение и очистка флагов прерываний
nrf24l01p_close_pipe(NRF24L01P_ALL);   // закрыть все ТРУБЫ
nrf24l01p_open_pipe(NRF24L01P_TX, false);  // открыть ТРУБУ TX 0, без автоподтверждения
nrf24l01p_open_pipe(NRF24L01P_PIPE0, false);  // открыть ТРУБУ 0, без автоподтверждения
nrf24l01p_set_crc_mode(NRF24L01P_CRC_16BIT); // выбрать режим CRC16
nrf24l01p_set_auto_retr(0,250);          // запретить АВТОРЕТРАНСМИССИИ
nrf24l01p_set_address_width(NRF24L01P_AW_5BYTES);     // выбрать ширину АДРЕСА в байтах
nrf24l01p_set_address(NRF24L01P_TX, address);      // установить АДРЕС передатчика
nrf24l01p_set_address(NRF24L01P_PIPE0, address);    // установить АДРЕС приёмника 
nrf24l01p_set_operation_mode(NRF24L01P_PRX);       // установить режим работы (PRX или PTX)
nrf24l01p_set_rx_payload_width(NRF24L01P_PIPE0, NRF_PAYLOAD_LENGTH); // установить РАЗМЕР ДАННЫХ для ТРУБЫ

nrf24l01p_set_rf_channel(NRF_CHANNEL);                   // выбрать КАНАЛ
nrf24l01p_set_power_mode(NRF24L01P_PWR_UP);  // включить трансивер
sleep(NRF_POWER_UP_DELAY);    // ожидание пока перейдёт в режим STANDBY

Передача сделана так:

  cbi(CE_pin);                      // установить на CE лог. 0
  nrf24l01p_set_operation_mode(NRF24L01P_PTX);     // переключить на передачу
  strcpy(payload, test_data);                 // загрузить данные для отправки
  nrf24l01p_write_tx_payload(payload, NRF_PAYLOAD_LENGTH);                      

  sbi(CE_pin); sleep(1); delay_us(10); cbi(CE_pin);    // сделать импульс на CE
  delay_us(50);   delay_us(50);   delay_us(35);         // ожидание 135 мкс
   
  // подождать окончания передачи и очистить соответствующий флаг
  while (!(nrf24l01p_get_irq_flags() & (1 ‹‹ NRF24L01P_IRQ_TX_DS)));
  nrf24l01p_clear_irq_flag(NRF24L01P_IRQ_TX_DS);
      
  nrf24l01p_set_operation_mode(NRF24L01P_PRX);   // перейти на приём
  sbi(CE_pin);                                                  // установить на  CE лог. 1

  delay_us(50);   delay_us(50);   delay_us(35);  // задержка 135 мкс

[Sergey_57]

Прошивка одинаковая.

Вот это и не совсем удачно.
Работаю с MRF49 и там логика похожа.
Желательно иметь всё-таки master-slave.
У меня база (мастер) работают с 9 абонентами на одной частоте.
База выдаёт кодовую посылку старт.
По ней все абоненты по очереди отвечают. Времянка такая база каждые
50 мсек. На ответ абоненту 5 мсек . Сдвиг по времени №Аб * 5мсек.
У вас возможно один ловит обрывок сообщения и всё становиться колом.

[Ioann_II]

Да, Sergey_57, так и оказалось. Накладка по передаче.
Спасибо.

[mike-y-k]

При таком подходе необходимо решение по борьбе с коллизиями.
Иначе вполне возможна ситуация одновременной передачи для больше чем одного источника.
Можно посмотреть реализации CSMA/CD, попробовать вариант с передачей маркера по цепочке…

[Sergey_57]

При таком подходе необходимо решение по борьбе с коллизиями.

Да, для базы нет обмена ни с одним абонетом 15-20 сек. - перезагрузка трансивера базы.
С абонентом - нет сихро от базы 10сек - перезагрузка трансивера абонента.
Бывают помехи и всё виснет колом.