Круиз-контроль на шаговом двигателе.

[Vlad Z]

Предыстория изготовления этой поделки и как она работает изложено на: https://kazus.run/forums/showthread....2158&page=484#
Поэтому не буду повторятся.
Отмечу лишь основные моменты.
1. Установлен на авто Ниссан Алмера G15 с ручной коробкой передач и тросовым приводом воздушной заслонки. На другие авто устанавливать не пробовал.
2. Основные компоненты круиза:
- Arduino Nano (контроллер ATmega328);
- шаговый двигатель - 23KM-C051-09V (крутящий момент - 9,9 кгс / см, шаг 1,80 - 200 шагов на оборот);
- драйвер ШД - TB 6560 (напряжение питания- от 10 до 35В, ток до 3А, устанавливаемый делитель шага – 1,2,8,16);
3. Круиз не имеет обратной связи по скорости. Поэтому не требует согласования с датчиком скорости и думаю, что может быть установлен на любой автомобиль с тросовым приводом воздушной заслонки. Предварительно надо измерить требуемый крутящий момент ШД, ход рычага привода заслонки и рассчитать диаметр шкива.

Это схемное решение при желании можно модернизировать сделав классический круиз-контроль, подключив датчик скорости и написав к нему ПО наполнить новым функционалом.
Если необходимо, то думаю, что предложенному двигателю 23KM-C051-09V можно легко найти альтернативу.
Выкладываю прошивку контроллера и ПО программатора.

Как загружать прошивку.
1. Установить на ПК драйвер для Arduino (обычно FT232RL или CH341 в зависимости от того какой на Arduino Nano стоит конвертер USB- UART).
2. Подключить кабелем USB – miniUSB Arduino Nano к компьютеру.
3. Запустить программатор Uploader.exe
4. В появившемся окне:
- установить путь к файлу kruiz_5.cpp.hex;
- в окне COM Port должен быть установлен порт ПК к которому подключен Arduino;
- в окне Microcontroller поставить тип контроллера – m328p;
- в командной строке поменять скорость обмена с 19200 на 57600;
- нажать на кнопку Upload.


datasheet на TB 6560:
http://voron.ua/files/pdf/Cnc/TB6560DRV2_ru.pdf

Ардуино:
https://www.arduino.cc
http://arduino.ru

[Sevol]

Хочу попробовать изготовить для авто Опель Фронтера А. Вот только схемку на PIC контроллере бы еще... Хотя и эта - проще не придумаешь!

[Vlad Z]

Предварительно надо прикинуть требуемый крутящий момент ШД, необходимый ход рычага привода заслонки и рассчитать диаметр шкива.
Максимальный ход рычага при управлении от ШД будет я думаю не более 50% от полного хода рычага.Тросик естественно можно применить в оболочке, чтобы расположить ШД в удобном месте.
Я думаю все получится.

[DPANYTA]

Большенький движок.
Где такие стоят? Откуда снять можно?
В принтерах, однако, помельче будут...

[Vlad Z]

Этот ШД выпускает компания Minebea - http://www.minebea.co.jp/english/index.html
В частности они стоят на банкоматах Diebold.
Это 2-я компания в мире по производству банкоматов (не считая китайцев).
На банкомате стоит 5-6 таких шаговых двигателей в диспенсере (устройство для выдачи денег). Банкоматы периодически списываются и сдаются на металлолом. Двигатели практически вечные, там нечему ломаться. Я видел их в продаже на http://www.ebay.com и в других местах. Нормальная цена для б/у - в районе 10 долл.
Кроме того полно аналогов. Можно их подобрать по 2-м основным параметрам: крутящему моменту и шагу. У моего ШД угловой шаг 1,8 градуса. Крутящий момент - 9,9 кгс / см.

[Vlad Z]

Вообще то можно не заморачиваться конкретно на предложенном ШД - 23KM-C051-09V если кому,то сложно его найти. ШД с подобными характеристиками с типоразмером NEMO23 широко применяются в любительских станках (гравировальных, фрезерных) с ЧПУ, 3D принтерах и др. подобных конструкциях.
Я когда только поставил круиз на машину, то боялся что не хватит крутящего момента ШД, поэтому поставил на драйвере ШД - TB 6560 ток (устанавливается переключателями) как мне помнится 2,5А (близкий к максимальному току драйвера 3А). Позже я его установил значительно меньше (вроде - 1,2A).
Через неделю-две сниму круиз с машины и посмотрю какой стоит ток и коэффициент деления (надо скоро ехать к дилеру - проходить ТО2).
Только что посмотрел ШД в интернете. Предложений много, в том числе и на Алиекспрессе.

[Vlad Z]

Можно ли в схеме этого варианта заменить оптопары на обычные транзисторы и использовать другой драйвер (L298N)?
http://oklik.name/proect/kk/
Совместим ли вариант в первом посту с Atmega168?
Подойдет ли обычный мотор постоянного тока?

Вы наверное ошиблись.
Это вопрос для соседней темы "Самодельный круиз контроль".

[Zalwent]

Ок, перешел по ссылке.

Все равно,

совместим ли вариант в первом посте с Atmega168?
Подойдет ли обычный мотор постоянного тока?

[Vlad Z]

Списывали банкоматы.
В этой связи у меня появилась пара ненужных мне ШД 23KM-C051-09V, которые я применял в описываемом устройстве. Кому надо обращайтесь, подарю.
P. S. Больше 2-х лет катаюсь на этом круизе. Была лишь 1 поломка – стальной тросик порвался. Заменил. Больше никаких глюков. Езжу и радуюсь – реально облегчает езду.

[tribo]

Vlad Z приветствую!
Опиши алгоритм работы круиза, или алгоритм соответствует первоисточнику?
https://kazus.run/forums/showthread....2158&page=484#
С уважением